天眼查顯示，10月29日，清川（南通）智能科技有限公司（以下簡稱“清川智能”）完成數千萬元的A輪融資。本輪融資由同創偉業領投。本次融資主要用于研發投入、產能擴建以及補充日常流動資金等。

公開資料顯示，清川智能成立于2023年11月，專業從事機器人伺服驅動、電機與控制產品研發和制造，致力成為一流的機器人核心部件供應商。

成立僅11個月的清川智能，現已在北京、深圳設有研發中心，在江蘇南通及安徽蕪湖建有生產基地，產品線覆蓋全系列的伺服電機產品，全系列單軸、多軸合一伺服驅動產品，以及高性能的實時運動控制系統。

截至目前，清川智能自主研發的TX系列伺服驅動、TC系列伺服電機，以及一體化機構等產品，在工業機器人、人形機器人、智能物流搬運、通用自動化、智能裝備等行業得到了廣泛應用。

公開資料還顯示，清川智能在2024年推出的高性能多軸合一驅動器，以高性能、高性價比、體積小巧以及簡單易用的優勢，為多家機器人本體企業提供了新的伺服解決方案。另外，其還在積極參與人形機器人的研制，為多個客戶提供高性能、高功率密度、低損耗的人形機器人關節產品與方案。

同創偉業認為，機器人行業市場空間巨大，產業鏈上游核心零部件國產化率低，潛在的行業領導者有望實現快速發展。其中電機驅動賽道格局尚未穩固，為孕育行業龍頭提供了機會。

伺服系統是工業自動化控制設備主要的動力來源之一。高工機器人產業研究所(GGII)數據顯示，2023年中國工業機器人伺服系統市場規模達到37.15億元，同比增長4.80%，占伺服系統總市場規模的比重為17%。而單就伺服電機來看，2023年國產化率已超過32%，意味著市面上已有眾多國產伺服電機可供選擇。

據高工機器人觀察，除了清川智能，國內還有匯川技術、禾川科技、埃斯頓自動化、雷賽智能、江特電機、步科股份、格力電器、清能德創等一批伺服系統相關的企業也在機器人領域積極布局。

作為中國交流伺服及運動控制領域的拓路者，埃斯頓自動化構建了運動控制完整解決方案，產品系列全面覆蓋：信息層—控制層—驅動層—執行層。其中，其執行層涵蓋了適用于機器人領域的EM5J、EM3A、EM3J、EM3D、EM3L、EM3E等多個伺服電機產品系列。

另外，通過充分整合國內外研發資源，以市場與客戶需求為基礎，埃斯頓自動化率先實現了機器人控制器、伺服系統、本體設計的全方位布局。

今年上半年在市場需求下滑的態勢下，匯川技術伺服系統與低壓變頻器均逆勢增長。財報顯示，2024年上半年，其通用自動化業務實現銷售收入約75億元，同比增長約10%。其中，通用伺服系統實現銷售收入約30億元。匯川技術方面還表示，在機器換人和工廠自動化/智能化的大背景下，公司變頻器、伺服系統、PLC等產品仍有較大成長空間。

經過多年的技術研究及行業積累，禾川技術伺服系統、PLC等核心產品的性能與主流廠家達到同一水準。根據2024年半年度報告顯示，針對機器人行業，禾川科技通過機器人專用控制器搭配高精度伺服系統組成整體解決方案，實現機器人的多軸高響應定位控制。

隨著移動機器人與物流自動化等行業的興起，步科股份較早前瞻性地投入創新研發設計了極短伺服電機、驅動電機一體化產品。同時針對機器人關節動力需求，其還采用獨特的磁路設計、繞線并線工藝及傳感器安裝結構設計，開發高功率密度無框力矩電機，在減小電機體積重量的同時輸出較大力矩。

雷賽智能的伺服系統產品主要包括應用于智能制造領域的交流伺服驅動器、交流伺服電機、低壓伺服驅動器、低壓伺服電機、一體式伺服電機、高精度編碼器等，以及主要應用于機器人領域的高密度無框力矩電機、CD伺服驅動器、中空編碼器、空心杯電機及配套的微型伺服驅動系統等。財報顯示，2024年上半年，其伺服系統類產品快速增長，實現銷售收入33,993.13萬元，同比增長25.85%。

江特電機全資子公司米格電機是專業生產伺服電機的公司，其產品主要用于焊接、搬運、碼垛等機器人場景，廣泛應用于自動化、紡織、機床、物流、新能源、激光等智能制造行業。

在機器人領域，清能德創將不再局限于傳統的工業機器人，而是向服務、協作、人形等全品類機器人領域擴展，以滿足不同領域的應用需求。5月28日，清能德創全資子公司蕪湖清能德創伺服系統研發生產基地正式投產，將建設成清能德創的研發和系統測試中心、伺服驅動產品生產中心、伺服電機產品生產中心，實現自有廠房制造產能翻番。

未來，隨著機器人對伺服電機的性能要求不斷提高，國產伺服系統企業的技術水平也將不斷得到提高，同時國產伺服系統市場接受度亦逐步提高，預計進口替代的步伐將會加快。